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常见问答

江淮加盟百度地图标注建国内最大高精地图车队
今年7月,百度用一记Apollo计划,招引了包含车企、Tier 1、自动驾驭技能公司等一众产业链玩家的眼球。
在这个庞大的计划中,逐渐敞开包含定位、感知、规划、高精度地图在内的自动驾驭才能和资源,成为百度地图标注借以构建生态的本钱。但关于这盘不太明亮的棋局,百度究竟怎么盘活并辟得能够存续的本身定位和商业形式,其实也一直是业界讨论的焦点。
这些等候被时刻佐证的作业,如今伴随百度·江淮轿车高精度地图收集车交车典礼的发布,以及两边在自动驾驭的深度协作,而现出了些端倪。
新智驾音讯,8月29日,百度·江淮轿车高精地图收集车交车典礼在百度上海研制中心举行,江淮轿车向百度交给了32台瑞风S3轿车,助力百度高精地图收集。至此,据百度方面表明,百度地图高精度地图收集车数量已达国内最大规划。
另据新智驾了解,除了交给高精度地图收集车外,江淮轿车还将与百度在自动驾驭的更多层面打开深度协作。
百度智能轿车事业部总经理顾维灏在发言中表明,两边的协作将超越高精度地图收集,在自动驾驭研制范畴进行长线的沟通,并于2019年推出Level 3级自动驾驭量产车型。这也是百度自宣告Apollo渠道敞开以来,其自动驾驭计划赋能车企的第一批量产落地的里程碑结点。
高精度地图内业流程首度曝光:AI大脑数据处理,自动化程度超90%
高精地图是Apollo云端效劳的重要部分。借此次交车典礼,百度首度敞开了上海研制中心高精地图内业作业区,展现了百度在高精地图的标准化出产流程。
据百度高精地图担任人马常杰介绍,高精度地图在整个Apollo计划中起着适当重要的效果。Apollo架构分为四层,第一层是车辆渠道层,第二层是运用层,第三层是软件渠道层,第四层是云端效劳层。而高精度地图是云端效劳层中的中心数据,在驾驭端起着重要的基础效果。
这个基础效果包含了什么呢?能够简略归纳为三大方面:
第一,高精度地图是自动驾驭的千里眼。高精度地图打破了传统传感器的视距规划,能够从一个更广域的视角供给准确的方位信息。
第二,高精度地图是自动驾驭的透视镜。在实践驾车中,大车遮挡等场景会影响摄像头、激光雷达的环境监测,高精度地图能够在这时供给及时准确的信息,辅助决议计划。
第三,高精度地图是自动驾驭的安全员。高精度地图是对路面信息的准确描写,包含车道线、路沿、箭头等上百种特点,这些数据为自动驾驭供给了必要的决议计划支撑。例如对绿化带或是金属护栏的特点记载,一旦呈现风险,车宁可磕碰绿化带,这样带来的丢失最小,这就是一次高精度信息协助决议计划的进程。
百度将高精地图的详细出产流程分为四个环节:外采、自动化处理、人工修正,以及发布。
从百度此次展现的外采车辆外观上能够看到,车辆共搭载四类传感器设备,分别为摄像头、激光雷达、IMU惯导设备和GPS天线。
马常杰通知新智驾,在信息高密度的高精度地图出产制造中,百度根据深度学习的图像识别技能对数据预处理的参与,是让百度得以占据高精地图数据规划化优势的要害。据百度方面的数据显现,经过系统的自动化标示处理,高精地图数据标示的自动化程度已达90%。而剩余的部分,将在人工修正的内业环节进行检查和更正。
在被问及百度高精地图现阶段掩盖规划及出产功率时,马常杰对新智驾表明,现在,百度高精度地图的收集和内业加工首要会集在高速等骨干路途上,内业加工功率到达30-50公里/人/天,在一些杂乱匝道场景和路途标牌较多的情况下,会对加工功率发生必定影响。
而为了到达今年底掩盖全国高速和骨干路途的高精度地图数据出产方针,百度将逐渐把高精度地图的处理功率提高至80-100公里/人/天,以满足对全国骨干路网高精度数据的云端效劳和高效更新。
“为了到达Apollo计划2020年支撑高速和城市路途全路网自动驾驭支撑的方针,我们的数据出产功率需要与高速的信息替换和广泛的数据掩盖相匹配”,马常杰如是说。
另据百度方面介绍,未来,高精度地图数据的实时性将成为这一范畴的终极出题,在这方面,除了运用现有收集数据持续练习算法、提高自动化处理功率外,百度将依托多源感知数据处理、云效劳中心和数据中心等构成的Intelligent Map渠道,在未来完成分钟级更新。
数据先行,百度Apollo敞开商业化落地初探
在正式发布近两个月后,百度Apollo计划总算用高精度地图数据协作,敞开了其与车企等产业链玩家商业化探究的初试。
据百度方面介绍,现在,其敞开的高精度地图数据将首要包含车道线、车道箭头、路沿、护栏、标牌等特点信息,未来,跟着自动驾驭车辆对路途信息精细化程度的更高要求,百度还将对其高精度数据进行更细化的特点拓宽,为车企、技能公司等的自动驾驭轿车赋能。
在供给高精度数据的一同,百度还根据高精度地图研制了车辆自定位运用,运用一个单目摄像头与高精度地图进行匹配,完成自定位,马常杰通知新智驾,这套定位计划将与高精地图数据一同,供给给Apollo的渠道伙伴。
最终,在被问及百度高精地图在众包形式的考虑时,马常杰说,现在百度地图APP中已经在测验众包的数据收集形式,而其间,数据是否可用,以及是否契合国家资质,仍是需要讨论的问题。
未来,百度Apollo生态中的车企将成为百度高精地图众包的数据源头,百度一同也在与国家相关标准制定部分进行高精度地图未来运作形式的讨论,时机老练后,在国家法规允许下,百度地图可能会考虑高精度地图数据从license商业形式到逐渐敞开的过渡。
百度高精地图研制作业开始发动于2013年,其自主研制和量产才能使百度高精地图具备了在职业中的成本优势。未来,跟着自动驾驭技能日趋老练,百度欲凭借比如高精度地图等数据资源和才能,推动自动驾驭的量产落地。
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